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嘉佤雷编码器（长春）有限公司是一家专业从事旋转编码器研发、生产、销售的生产型企业。产品包括**式光电编码器、增量式光电编码器、混合式编码器、无磁编码器、多圈编码器、多圈组合型编码器、拉线编码器、数显表、光栅尺、联轴节等种类繁多。广泛应用于我国的车辆控制系统，冶金控制系统，港口机械控制系统，船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。嘉佤雷愿与国内外各界人士开展多种形式的技术合作和合资经营。携手并进，共求繁荣。
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编码器（encoder）是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。 根据转换类型不同，被分别称为码盘和码尺。根据读出方式不同，编码器分接触式和非接触式两种。 接触式采用电刷刷触点输出，电刷接触导电区表示状态码为“1”；电刷接触绝缘区表示状态码为“0”; 非接触式接收敏感元件是光敏元件或磁性传感器，光敏元件在透光区表示状态码为“1”；在不透光区表示状态码为“0”。
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容栅旋转编码器的数据传递 容栅旋转编码器的核心部件是容栅集成芯片，它负责把传感器的位置信息转化为数字信号输出。容栅芯片有4根引出线，分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线，CLK和DATA线为同步时钟信号线和数据线。 CLK信号为同步时钟信号，在一次数据传送中，开始为54ms的高电平，表示数据即将开始传送；接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲，前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔；**后是75ms的高电平，以示数据传送结束。容栅旋转编码器的数据传送是周期性的，在慢速状态下，周期间隔为250ms，在**状态时，为20ms。 DATA信号为数据信号，它包含了编码器的位移信息。在数据采集时，容栅芯片在CLK信号窄脉冲的下降沿对DATA信号进行采样，先后采样两组24位数据。一组为**数据，另一组为相对数据。**数的初值只受上电影响，相对数据初值由数据清零信号控制。
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一直以来，设计工程师面临的挑战是在两种常见的编码器技术：光学和磁性之间作出取舍。 光学可提供佳的精度，但可靠性会有所；磁性则可提供更高的耐用性，但准确性会有所不足。 虽然一些设计可以完全避免使用编码器，但实际上编码器是绝大多数控制/贰环路中十分重要的环节。
单片机程序编码器：VCC接供电电源+ 0V接供电电源- A就是输出A相 B就是输出相 屏蔽线接地 这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。 具体怎么接，需要看你后续的接收装置。 增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。 对于方波，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断方向。 那么，方波的小分辨角度=360度/(4xPPR)。 举例说明：一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度=0.25度。
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